宜家组装让人抓狂?这个机器人20分钟帮你搞定

瑞典宜家家居几乎成为了城市小资白领们的最爱,什么东西都是宜家宜家宜家...但是宜家的大部分家居都是自己组装,爱好拼接的小伙伴们还行,打发闲余的无聊时间,但是忙碌的时候真想有人替自己一下,来完成这些烦人的拼装玩具。。。等等,还真有这么个机器。。。

宜家组装让人抓狂?这个机器人20分钟帮你搞定

新加坡南洋理工大学已经研发出自主组装宜家斯特凡椅子(Ikea Stefan chairs)的工业机器人手臂。

工业机器人手臂主要由两个力传感器和一个3D照相机组成。研究人员用代码给这对机器人手臂基本的说明图像,然后把木块放在机器人前,接到任务清单后,它们会使用3D照相机进行观察。

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在组装过程中,机器人会自动计算两臂的运动进行组装。因3D相机只有几毫米的精度,如果它没有精确地扫描孔,机器人则会计算出错,不能及时改变力量模式,损坏木块。力传感器可以解决这个问题。新加坡南洋理工大学工程师Quang Cuong Pham说明:

这对机器人手臂组装一张宜家椅子需要20分钟,比不上人类熟手技工,暂时也无法广泛应用,但这个研究结果的价值在于,让机器人通过模仿学习来执行任务。

模仿学习取代特殊编程是机器人未来的重要发展方向。具有模仿能力或自学能力的机器人,才可能应对复杂的人类世界中的每一个物体。机器人自主看懂图纸,计算力的运动,不仅会组装宜家椅子,会组装宜家五斗柜,还会组装宜家床……

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未来,相信这类“动手”能力强的机器人,前景广阔,当然不限于解决麻烦的宜家家具组装。(图片来源于网络)


PS:虽然这个机器人民用的日子还没到来,但起码看到了希望,在此之前,这些品质家电能让你的生活更具幸福感!

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